台湾护理学会成立于民国3年（西元1914年），第一届全国护士大会在上海召开时订名为「中华护士会」。1932年向政府正式登记为人民团体时奉命以「中华护士学会」名称立案。1942年更名为「中国护士学会」重新向政府登记立案人民团体。1960年在台北登记为「中华民国护士学会」，1961年更名为「中华民国护理学会」，并于2002年5月更名为「台湾护理学会」沿用至今。

本会于1922年加入国际护理协会（International Council of Nurses, ICN），1949年迁台后曾与该会中断联系，于1961年恢复会籍。ICN总会设在瑞士日内瓦，理事会每四年改选一次。ICN理事会设理事长1人、副理事长3人、理事11人，本会自1997年至今在理事会中皆占有一理事席次，并于2001年由余玉眉博士当选ICN第三副理事长，2009年由尹祚芊博士当选ICN第二副理事长，2013年由李选博士当选ICN理事。2021年黄琏华博士当选连任ICN理事，并担任第三副理事长。

本会积极参与ICN所举办的各项活动，并尽力争取主办权以开拓国际空间。2005年，以地主国身分举办「ICN国家代表会议暨23届国际护士大会」（现称国际护理大会），共计148个国家四千多位贵宾参与盛会。2008年，于本会国际会议厅召开「第九届ICN亚洲护理人力论坛与第五届亚洲护理学会联盟会议」。2011年，本会与ICN共同办理「国际认证暨法规论坛」，共14国44位护理法规制定者、ICN代表及多国的卫生部护理官员共同参加。2017年成功争取在台北举办「第十八届ICN亚洲护理人力论坛与第十四届亚洲护理学会联盟会议」。自2015年起与ICN共同办理「ICN变革领导培训营」，培育护理人员成为具备因应医疗卫生环境改变之能力的卓越领导者及管理者。2015年加入「世界灾难护理学会」。自2014年起每三年定期举办「亚太地区护理研究会」，2017年举办「第二届亚太地区护理研究会」，让全球能更认识台湾护理。 在两岸交流方面，自1998年起邀请大陆、香港、澳门参加本会办理之「护理研究论文发表会暨两岸护理学术交流」，为两岸护理专业之交流与互动奠定良好的根基。另自2014年起，与中华、香港、澳门护理学会轮流办理「两岸四地护理高峰论坛暨学术研讨会」，2017年轮由本会主办。此外，本会亦积极参与海峡两岸护理学术研讨会，分享与学习两岸优异之研究成果。本会以护理专业推动务实外交不遗余力、成果丰硕，也大大地提升国际地位与能见度，更为台湾护理留下许多历史性的精采实录。

另，为提供台湾护理菁英引领国际护理专业发展之平台，与国际护理协会（ICN）共同合作，强化区域性国家护理学会之间整合与连结，以提升国际影响力，于2015年成立卓越中心，其下设置菁英资料组、领袖培训组、研究创新组、知识转译组及护理政策组，2018年整并为领袖培训组、知识转译组、研究创新与政策组。任务包括：建立护理菁英人才库及推荐专家学者参与国际组织及跨国合作计划，培育国际性护理领导人才，规划政策型、任务导向型及跨国研究计划，整合全国发展之实证健康照护指引及拓展实证健康照护知识之应用，以及研拟护理专业相关政策之推动与倡议等。 在专业提升方面，本会定期发行「护理杂志」及「The Journal of Nursing Research」。「The Journal of Nursing Research」于2012年被收录在「科学引文索引」（Science Citation Index, SCI）及「社会科学引文索引」（Social Science Citation Index, SSCI）资料库中，是两岸四地华人地区中第一本且惟一被收录的护理专业期刊，品质与国际护理相关期刊并驾齐驱。此外，每年办理百场以上学术研习活动，并申请继续教育积分；定期办理各项能力进阶审查、进阶护理师认证及专科认证考试。另建置数位学习网，提供网路及通讯课程，使会员学习不受时空限制。为提升护理研究论文发表风气，本会于1985年办理第一次学术论文发表会，此后为例行性举办，迄今已办理超过30余场；年度主题与国际护理协会(ICN）专题相呼应，每次论文发表总数约300篇，对提升护理专业贡献良多。

本会之未来展望为：提升基础与进阶护理教育品质及临床实务能力；推动实证知识之转译应用；建构正向护理执业环境；培养护理政治人才参与政策制定，为护理发声，展现护理之专业贡献，跃升国际，发挥影响力，将是学会继续努力之方向。